Nació en la hermosa ciudad de Puerto Limón, Costa Rica. El 9 de Noviembre de 1986 entrega su vida totalmente al Señor Jesucristo produciéndose un cambio radical y total en su vida. Dos meses después de su conversión (enero de 1987), ingresa a la Iglesia Maranatha donde conoce al Apóstol Nahum Rosario quien ha influido grandemente en su vida como su mentor y padre espiritual, a quien ama con un amor entrañable y con quien ha estado por 20 años.

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Es graduado de la Universidad de Costa Rica donde obtiene una licenciatura en economía. En 1990 siente el llamado de Dios a servirle como pastor, renuncia a su profesión y su trabajo y toma el reto de establecer la Iglesia Maranatha en la ciudad de Limón (el primero de noviembre de ese año), rompiendo con los esquemas de religiosidad, tradición y legalismo prevalecientes en dicha comunidad. La inspiración recibida de parte del Apóstol Nahum Rosario en su vida le han valido el que su ministerio se caracterice por la predicación y enseñanza de una palabra sencilla pero confrontativa con la realidad existente, unido a la manifestación de la unción y el poder del Espíritu Santo. La disciplina y la constancia en su preparación como ministro de la palabra le han valido el tener hoy una de las iglesias más influyentes en su ciudad.

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Se puede decir que el pastor Dennis Rosales tiene un verdadero corazón restaurador y de misericordia con un profundo amor por las personas y su condición social, económica y espiritual.

El pastor Dennis Rosales es casado con Jenury Watson quienes son padres de cuatros hijos; Joshua Joel, Dennis Caleb, Melodie Rebeca y Sinphonie Denise.